Štěpánka má za sebou 17 let praxe v předních českých médiích a 8 let na PR pozicích. Začínala jako reportér „krajánek“ a postupně prošla pozicemi redaktorky zpravodajské směny České televize, reportérky Událostí a editorky denního zpravodajství.
Následovalo zpravodajství televize Nova a pak dlouhé období v Českém rozhlasu na pozicích editorky vysílání ČRo Regina a následně moderátorky denního živého vysílání zpravodajství a aktuální publicistiky ČRo 1 Radiožurnálu (například pořady Ozvěny dne, 20 minut Radiožurnálu, Stalo se dnes). Mimo jiné byla také 6 let tiskovou mluvčí, a to ministerstva spravedlnosti a následně ředitelkou tiskového odboru a mluvčí ministerstva zdravotnictví. V CNN Prima News pracuje na pozici editorky. Ve volném čase se nejraději věnuje společným koníčkům se synem, ke kterým patří cestování a návštěvy památek, jízda na koni a na lyžích, fotografování, výlety do přírody, houbaření a poslech dobré hudby.